RV減速機傳動裝置可分為三個部分:輸入 輸出與減速部分。RV減速機采用擺線針齒輪組，該齒輪的厚度分散了作用于齒輪上的負載，大跨距的軸承組提供了穩定的結構；精密的齒輪組在緊密的嚙合下使負載分布到各個行星齒輪上，以承受扭矩的負荷。

當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上的齒廓曲線受到針齒輪上的針齒限制、擺線輪的運動既有公轉 也有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套也跟隨其轉動一周，擺線輪從反方向轉過一個齒差時得到了減速，再借助輸出結構將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸 從而獲得較低的輸出轉速。